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三菱電機 サーボモータ HG-KR43BK 詳細解説
1. はじめに
三菱電機は日本を代表する総合電機メーカーであり、その高品質な産業用機器は世界中で高い評価を受けています。特にサーボモータ分野においては、精密制御、信頼性、耐久性を兼ね備えた製品群を提供し、多様な産業用途に適応しています。

「HG-KR43BK」は三菱電機のサーボモータシリーズの一つであり、コンパクトながら高性能を実現したモデルです。高精度な位置決めや速度制御が求められる用途に最適で、自動機械、ロボット、搬送装置など幅広い分野で活躍しています。

2. 製品概要
2-1. 型式とシリーズ
型式：HG-KR43BK

シリーズ：HG-KRシリーズ

種類：ACサーボモータ（ブラシレス）

仕様：標準型・フランジ形

HG-KRシリーズは高効率かつ高応答性を実現したサーボモータ群で、HG-KR43BKは中小型サイズに位置し、省スペース設計ながら十分なトルクと速度性能を持っています。

2-2. 主な仕様
項目 内容
定格出力 約400W（定格容量により異なる）
定格トルク 約1.27 Nm
定格回転数 3000 rpm
定格電圧 200Vクラス
保護構造 IP65（オプション）
軸径 14mm
フランジサイズ 60mm
エンコーダ 絶対値エンコーダ搭載可能
冷却方式 自然空冷

3. 特徴と機能
3-1. 高精度・高応答性
HG-KR43BKは三菱独自の磁気回路設計と高性能の制御技術により、優れたトルクリップル特性を実現しています。これにより、微細な動作や急激な加減速を繰り返す加工機や搬送装置などにおいても安定した性能を発揮します。

また、搭載可能なエンコーダには高精度な絶対値型も選択でき、位置決め精度を飛躍的に向上させることが可能です。

3-2. 小型軽量設計
筐体はコンパクトかつ軽量に設計されており、装置の小型化や軽量化に寄与します。フランジサイズ60mm、軸径14mmという中小型クラスのサイズながら、定格トルクは1Nmを超え、多くの用途に十分なパワーを提供します。

3-3. 耐久性・信頼性
三菱電機の厳しい品質管理のもと製造されており、長寿命・高信頼性を誇ります。防塵・防滴保護構造（IP65相当）オプションもあり、過酷な工場環境下でも安定動作が可能です。

4. 適用分野・利用シーン
4-1. 産業用ロボット
ロボットの関節部や駆動軸に使用されることで、正確な動作制御や高速応答が求められる環境に最適です。特に組み立て、溶接、検査ロボットにおいて高精度な動きを支えます。

4-2. 自動機械・搬送装置
製造ラインでの部品搬送、仕分け装置、梱包機械などの自動機械に搭載することで、速度制御と位置制御の両面で高いパフォーマンスを発揮。生産性向上に貢献します。

4-3. 工作機械
旋盤、フライス盤、研削盤などの工作機械に使われることで、加工精度の向上や微細な動作制御を実現。高速・高精度の加工が可能です。

5. 接続・制御
5-1. ドライバとの連携
HG-KR43BKは三菱電機製のサーボアンプ（ドライバ）と組み合わせて使用されます。専用ドライバにより最適制御が可能であり、各種パラメータ設定やチューニングを通じてシステム全体の性能を最大限に引き出せます。

5-2. 通信インターフェース
最新のサーボシステムはCC-LinkやEtherCAT、MECHATROLINKなどの産業用ネットワークにも対応しており、複数軸の同期制御や上位PLCとの連携が容易です。

5-3. フィードバック機能
高精度エンコーダや温度センサが搭載されており、異常検知や保護機能を強化。モータの過熱や過負荷状態を即座に検知し、安全運転を支援します。

6. メンテナンスとサポート
6-1. 長寿命設計
ブラシレスモータであるため摩耗部品が少なく、メンテナンス周期が長いのが特徴です。また、ベアリングなどの主要部品も高耐久仕様となっており、信頼性が高いです。

6-2. 保守点検
定期的な点検は軸受けの状態確認、コネクタの緩み、エンコーダの動作チェックなどが中心です。異常振動や異音があれば速やかに対応することが推奨されます。

6-3. 三菱電機のサポート体制
全国のサービス拠点による技術サポート、迅速な部品供給体制が整っており、万が一のトラブル時も安心して対応が可能です。

7. まとめ
三菱電機の「HG-KR43BK」サーボモータは、コンパクトながら高いトルク性能と優れた制御性能を兼ね備えた中小型クラスの高性能サーボモータです。高精度な位置決め、安定した速度制御が求められる多様な産業用途で活躍しており、信頼性・耐久性にも優れています。

高効率で応答性の高い動作

優れた耐環境性と長寿命設計

多様な用途にマッチする適応性

これらの特徴により、工作機械、自動機械、産業用ロボットなどでの利用に最適です。三菱電機のサーボモータ技術の粋を結集した「HG-KR43BK」は、産業現場の自動化、省力化、生産性向上に貢献する重要なパーツとして位置づけられています。

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